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     冶金自動化控制系統(tǒng)

一、概述

加熱爐一級順序控制系統(tǒng)的控制范圍為從裝料爐門到出料爐門的整個加熱爐系統(tǒng)的電氣控制設(shè)備,包括電氣傳動裝置,低壓供配電設(shè)備,基礎(chǔ)自動化硬件設(shè)備及配套軟件,操作設(shè)備,檢測器等。

二、一級自動化控制系統(tǒng)硬件配置

加熱爐本體電氣控制設(shè)置一套PLC系統(tǒng),主要控制裝料爐門、出料爐門、步進(jìn)梁、液壓站、裝出鋼機(jī)、裝出爐輥道等設(shè)備。采用S7-400控制系統(tǒng)。

a) 操作員工作站

在板坯上料操作室設(shè)置一套操作員工作站用于板坯原始數(shù)據(jù)輸入和板坯號核對。在出爐操作室設(shè)置一套操作員工作站,用于操作員對設(shè)備的監(jiān)視和操作。操作員工作站選用西門子WinCC系統(tǒng)。

b) 通訊

整個系統(tǒng)設(shè)置兩層通訊總線:以太網(wǎng)SINEC H1和現(xiàn)場總線PROFIBUS;

WinCC和PLC之間,電氣PLC、儀表PLC之間采用以太網(wǎng)SINEC H1通訊;

PLC和遠(yuǎn)程I/O裝置通過現(xiàn)場總線PROFIBUS進(jìn)行通訊;

同時考慮與軋線以太網(wǎng)通信連接。

2)基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)主要電氣應(yīng)用功能

a)設(shè)備動作過程概述

已經(jīng)完成了稱重、測長、測寬、身份校核的板坯進(jìn)入加熱爐區(qū)輥道后,板坯沿爐寬方向定位;在滿足裝鋼條件時,裝料爐門開啟,完成板坯的推正后,推鋼機(jī)按照計算好的行程將板坯裝入爐內(nèi)固定梁的預(yù)定位置上。

隨著步進(jìn)梁的動作,板坯依次通過爐子的預(yù)熱段、一加熱段、二加熱段、均熱段,并被充分地加熱到預(yù)期的出爐溫度,隨時等待出鋼。

當(dāng)有出鋼請求時,出料爐門開啟,出鋼機(jī)根據(jù)計算好的行程,伸入爐內(nèi)預(yù)定位置,將已加熱好的板坯托起,抽出放在出爐輥道的中心線上,同時出鋼機(jī)返回到原始位等待下一次動作。

在上述裝、出鋼過程中,所有電控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、電氣故障、設(shè)備故障均通過電控系統(tǒng)進(jìn)行在線監(jiān)控,并對按重故障、輕故障報警分類,并以聲、光報警方式提示,打印記錄報警類型。

b)加熱爐一級順控主要控制功能

——加熱爐主要控制功能:

·爐區(qū)與入爐輥道的聯(lián)絡(luò)。

·爐區(qū)與裝出鋼機(jī)的聯(lián)絡(luò)。

·裝出料爐門的控制。

·步進(jìn)梁的行程設(shè)定和控制。

·步進(jìn)梁正循環(huán)、逆循環(huán)、踏步和中間保持控制。

·板坯在出料位置的檢測和控制。

·板坯在爐區(qū)的一級跟蹤。

·液壓站和潤滑站的控制。

·爐區(qū)與軋線的聯(lián)鎖。

·爐區(qū)各設(shè)備間的聯(lián)鎖

·步進(jìn)梁水封槽水位檢測。

——工作站(HMI)的功能

·運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備

·參數(shù)設(shè)定及操作

·運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控

·故障監(jiān)視及報警

·設(shè)備模擬運(yùn)行

·事件記錄、存儲

·報表打印

·爐區(qū)一級順序控制系統(tǒng)與其它相關(guān)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊

3)操作方式

操作方式設(shè)有自動方式、半自動方式、手動方式三種。

·自動方式:根據(jù)各機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀況,自動地完成各工作順序、設(shè)備之間運(yùn)行聯(lián)鎖等。全部控制通過計算機(jī)設(shè)定,由基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)完成。

·半自動方式:部分單體設(shè)備自動地完成其自身的工作順序,設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系,運(yùn)行的啟動指令由人工給定,其控制通過基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)完成。

·手動方式:操作員通過操作臺、箱對設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行的單項(xiàng)操作。主要用在機(jī)械維修或故障時的緊急操作。

三、電氣工程

(1)電氣室的設(shè)置

在加熱爐區(qū)集中設(shè)置一個電氣室,用于安裝低壓配電柜、低壓傳動設(shè)備、基礎(chǔ)自動化設(shè)備、照明設(shè)備、UPS等。

(2)操作室的設(shè)置

在加熱爐出口設(shè)置一個加熱爐操作室。用于安放一級控制的操作員站、工業(yè)電視監(jiān)視器或硬操作臺。

(3)電氣照明

照明電源采用380/220V三相五線制。

主廠房照明及爐區(qū)小房照明、地下室照明、電纜隧道照明不包含在本投標(biāo)范圍,本投標(biāo)包含的照明范圍為加熱爐本體照明,其設(shè)計考慮防爆。

根據(jù)需要在加熱爐區(qū)各主要出入口設(shè)有導(dǎo)向標(biāo)志燈及應(yīng)急燈。

(4)電纜工程

所有電纜均采用銅芯電纜,在必要區(qū)域考慮使用耐高溫電纜,電纜考慮備用線。

電纜敷設(shè)采用以電纜隧道為主的敷設(shè)方式,在電氣室的地下室、電纜隧道、電纜溝和其它構(gòu)筑物內(nèi)主要采用電纜橋架或支架敷設(shè),從電纜隧道和電纜溝至設(shè)備的電纜采用穿管敷設(shè)。根據(jù)中國有關(guān)規(guī)程規(guī)范,電纜在不同場所的敷設(shè)采取必要的耐火阻燃與防火措施。

(5)防雷接地

基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的接地要與其他接地分開設(shè)置

四、燃燒控制系統(tǒng)

加熱爐共分3個供熱段控制。采用PLC控制系統(tǒng)與一次檢測儀表結(jié)合,對加熱爐的爐壓、爐溫、等項(xiàng)目進(jìn)行控制。由計算機(jī)系統(tǒng)的操作站監(jiān)視全部生產(chǎn)過程,保證加熱爐節(jié)能、高效、安全、穩(wěn)定運(yùn)行。

1)主要控制功能描述

² 溫度、流量、壓力信號采集;

² 助燃風(fēng)機(jī)的控制。

² 爐膛壓力控制。

² 空氣流量的測量、記錄。

² 冷卻水總管流量測量、壓力測量、低壓報警。

² 冷卻水出水溫度的測量和超溫報警。

² 汽化冷卻-汽包水位調(diào)節(jié)

² 汽化冷卻-汽包蒸汽壓力調(diào)節(jié)

² 一級燃燒控制系統(tǒng)與其它相關(guān)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。

² 畫面顯示、操作和安全報警系統(tǒng)。

² 啟爐順序。

² 事件、報警表的存儲、記錄和打印。

² 重要參數(shù)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時數(shù)據(jù)的存儲和記錄。

五、儀表主控制系統(tǒng)設(shè)備描述

儀表自動化控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)與電氣傳動PLC共同構(gòu)成基礎(chǔ)自動化控制級(L1),L1級能獨(dú)立完成加熱爐的各項(xiàng)操作和監(jiān)控,如燃燒控制等控制。

(1)操作站畫面設(shè)置

開爐允許畫面

系統(tǒng)總貌畫面

報警總貌畫面

參數(shù)設(shè)定畫面

分段顯示畫面

控制回路畫面

實(shí)時趨勢畫面

歷史記錄畫面

水冷系統(tǒng)畫面

 

(2)畫面內(nèi)容概述

——開爐允許畫面

以表格內(nèi)填充動態(tài)文本的形式顯示與開爐有關(guān)的各種設(shè)備和介質(zhì)的工況。當(dāng)條件滿足后,相應(yīng)部分變?yōu)榫G色。當(dāng)全部條件滿足時,顯示“開爐允許OK”。

——系統(tǒng)總貌畫面

以模擬圖的形式顯示加熱爐熱工系統(tǒng)的主要參數(shù),如設(shè)定值、過程變量、閥門開度(用控制輸出信號模擬)。

——報警總貌畫面

以表格的形式按報警發(fā)生的時間順序顯示和記錄報警的內(nèi)容、報警等級、發(fā)生時間、消失時間、確認(rèn)時間。

——參數(shù)設(shè)定畫面

本畫面用于爐溫設(shè)定。以表格的方式將:

對應(yīng)于加熱曲線的終了爐溫設(shè)定值;

對應(yīng)于不同鋼種(或不同坯料規(guī)格)的多組爐溫設(shè)定值;

相應(yīng)的過程變量,以“組”的形式顯示在CRT上。用光標(biāo)按“組”選擇,一旦某組設(shè)定值被選中,則該組數(shù)值作為當(dāng)前的爐溫設(shè)定值。

——分段顯示畫面

分段畫面包括本分段熱工控制流程的所有內(nèi)容,用模擬圖、棒圖、和動態(tài)數(shù)字的形式顯示各個工藝參數(shù)的數(shù)值、報警狀態(tài)。

——控制回路畫面

以棒圖和數(shù)字的形式顯示和改變各個控制回路的參數(shù)和狀態(tài),如:調(diào)節(jié)器的輸入值、模擬設(shè)定值、報警設(shè)定值、調(diào)節(jié)器輸出,PID參數(shù),手動自動串級狀態(tài)、報警狀態(tài)、報警級別……以及相應(yīng)的實(shí)時趨勢曲線。

——實(shí)時趨勢

以趨勢圖加棒圖的形式顯示一些主要工藝參數(shù)的變化趨勢曲線。

——歷史趨勢畫面

以趨勢圖的形式顯示和保存一些主要工藝參數(shù)在一定時間內(nèi)的變化情況。保存時間可視甲方的要求及硬盤容量確定。

——爐內(nèi)坯料定位畫面

顯示爐內(nèi)布料圖,利于正確布料。

——坯料跟蹤畫面:

顯示每根坯料在爐內(nèi)準(zhǔn)確位置、坯料的終身檔案。利于生產(chǎn)管理。

——步進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)畫面:

用于過程監(jiān)控。

六、主要應(yīng)用功能

(1)初始數(shù)據(jù)

板坯初始數(shù)據(jù)由連鑄作業(yè)區(qū)或板坯庫輸入,通過數(shù)據(jù)交換進(jìn)入加熱爐過程控制計算機(jī)。

(2)板坯位置跟蹤

——加熱爐內(nèi)跟蹤

加熱爐內(nèi)板坯位置跟蹤的范圍從板坯裝入加熱爐開始,到板坯出加熱爐結(jié)束。過程控制計算機(jī)根據(jù)來自基礎(chǔ)自動化的各板坯裝料時裝入量和步進(jìn)梁每周期的移動量等信號,對加熱爐內(nèi)各板坯在加熱爐的位置進(jìn)行實(shí)時跟蹤。

(3)跟蹤修正

——一般跟蹤修正

當(dāng)實(shí)際板坯的位置和計算機(jī)跟蹤的板坯位置產(chǎn)生偏差時,操作人員通過此跟蹤修正功能,消除這個偏差。

(4)班管理

班裝爐板坯塊數(shù)

班裝爐板坯重量

班出爐板坯塊數(shù)

班出爐板坯重量

班煤氣消耗量

班生產(chǎn)時間

按加熱爐統(tǒng)計停爐次數(shù)和停爐時間

(5)打印生產(chǎn)報表

主要報表種類有:燃燒控制周期記錄、板坯歷史記錄、爐圖、事件記錄、生產(chǎn)班報表、板坯圖。

a)燃燒控制周期記錄

按周期輸出加熱爐煤氣流量、實(shí)時爐溫、設(shè)定爐溫、修正爐溫、水印溫度等燃燒控制信息。

b)板坯歷史記錄

記錄每塊板坯的尺寸、裝入時間、抽出時間、溫度等。

c)爐圖

(1) 全部爐圖

打印所有加熱爐全部板坯的板坯號。

(2) 個別爐圖

打印一個爐子內(nèi)的所有板坯的板坯號、板坯規(guī)格、制造規(guī)格、爐內(nèi)位置等信息。

(3) 板坯信息

打印一塊板坯的詳細(xì)信息。

d)事件記錄

(1) 跟蹤修正記錄

打印板坯號、修正板坯的源/目標(biāo)區(qū)號、板坯的前進(jìn)/后退/吊銷等信息。

(2) 事件記錄

在發(fā)生強(qiáng)制裝載、強(qiáng)制抽出、返裝爐等各類事件時的記錄輸出。

(3) 報警事件記錄

在稱重、裝入、抽出等各類異常發(fā)生時的記錄輸出。

e)班報

一個班內(nèi)裝入和抽出的板坯塊數(shù)及重量,各爐的煤氣耗量、熱效率等。

(7)顯示操作畫面

主要顯示畫面有:軋制順序畫面、初始數(shù)據(jù)輸入畫面、加熱爐入口操作畫面、加熱爐出口操作畫面、板坯位置跟蹤畫面、板坯位置跟蹤修改畫面、爐內(nèi)板坯溫度顯示畫面、加熱爐爐內(nèi)畫面、加熱爐狀態(tài)畫面、裝爐板坯數(shù)據(jù)顯示畫面、出爐板坯的數(shù)據(jù)顯示畫面、報表打印畫面等。其主要內(nèi)容包括

a)軋制順序畫面

顯示加熱爐區(qū)板坯的軋制順序相關(guān)信息。項(xiàng)目包括:板坯號、鋼卷厚度、鋼卷寬度、板坯厚度、板坯寬度、板坯長度、板坯重量、鋼種等。

b)初始數(shù)據(jù)輸入畫面

主要輸入和修改初始數(shù)據(jù)信息包括:

板坯信息:板坯號、板坯厚度、板坯寬度、板坯長度、板坯重量、鋼種、成分等。

軋制信息:軋制計劃號、批號、鋼卷厚度、鋼卷寬度、鋼卷長度、鋼卷重量、合同編號、貨主代碼、有無采樣、出爐目標(biāo)溫度、目標(biāo)凸度、目標(biāo)平直度以及各目標(biāo)值的裕量、冷卻方式等。

c)加熱爐入口操作畫面

加熱爐入口操作畫面包括如下信息的輸入:

板坯核對

板坯核對異常時,板坯吊銷

變更裝爐爐號

d)加熱爐出口操作畫面

加熱爐出口操作畫面包括如下信息的輸入:

出爐節(jié)奏方式改變

停止裝爐

停止出爐

節(jié)奏方式

加熱爐爐內(nèi)跟蹤修正

改變出爐順序

強(qiáng)制出鋼

裝爐優(yōu)先/出爐優(yōu)先的方式選擇

e)板坯位置跟蹤畫面

分區(qū)顯示加熱爐爐內(nèi)的板坯跟蹤情況。

f)板坯位置跟蹤修改畫面

用鼠標(biāo)或手動輸入信息通過位移傳感器的反饋信號對跟蹤信息進(jìn)行向前和向后的跟蹤修正。

g)加熱爐狀態(tài)畫面

顯示所有加熱爐的運(yùn)行狀態(tài)。包括均熱段及各加熱段的實(shí)際溫度、等。

h)加熱爐爐內(nèi)畫面

顯示在加熱爐內(nèi)的板坯的有關(guān)信息。爐內(nèi)板坯位置、板坯號、板坯的最小裝爐時間、板坯已裝爐時間、板坯爐內(nèi)剩余時間、板坯裝爐實(shí)際溫度、滑塊上表面溫度等。

i)裝爐板坯數(shù)據(jù)顯示畫面

顯示在裝爐輥道上板坯的有關(guān)信息和最后裝入爐的三塊板坯。包括軋制順序號、板坯號、計劃裝爐爐號,爐列,板坯長度、寬度、厚度、板坯實(shí)測長度,重量,裝爐時間,板坯實(shí)際寬度等數(shù)據(jù)。

j)出爐板坯的數(shù)據(jù)顯示畫面

顯示準(zhǔn)備出爐板坯的有關(guān)信息和剛出爐板坯的有關(guān)信息。內(nèi)容包括:板坯號、板坯長度、板坯寬度、板坯厚度、板坯的爐內(nèi)位置、板坯出爐時間(理論值)。

k)加熱爐休止畫面

輸入預(yù)定休止的板坯號能夠事先預(yù)測到的休止稱為預(yù)定休止。(例如工作輥換輥等)。預(yù)定休止的板坯號是指從哪個板坯開始休止。操作人員要輸入該板坯的板坯號,輸入預(yù)定休止的時間。

l)報表打印畫面

在操作室通過本畫面指定各種記錄報表(LOG)的打印方式(即每種報表是否打印)。

(8)與基礎(chǔ)自動化通信

加熱爐過程控制計算機(jī)將與加熱爐儀表、電氣基礎(chǔ)控制系統(tǒng)通信,傳送設(shè)定值或控制信息。具體內(nèi)容包括:

加熱爐爐號設(shè)定信息

步進(jìn)梁設(shè)定信息

加熱爐爐溫和燃料流量設(shè)定

其他必要的信息

接收過程控制信號及測量值,具體內(nèi)容包括:

板坯長度和重量

加熱爐爐溫

燃料消耗量

跟蹤信息

設(shè)備動作信息

其他可能獲得的信息

(9)過程計算機(jī)通信

——加熱爐過程控制計算機(jī)從軋線過程計算機(jī)接收交換下列信息:

粗軋出口溫度實(shí)際值信息。

板坯“吊銷”信息。

裝爐板坯出鋼節(jié)奏信息。

出鋼開始信息

其他必要的信息

——加熱爐過程控制計算機(jī)向軋線過程計算機(jī)傳送下列信息:

裝爐板坯信息。

出爐板坯信息。

停止出爐信息。

裝爐返回信息。

反裝入爐信息。

再加熱板坯信息等。

其他必要的信息

七、工業(yè)電視系統(tǒng)

在加熱爐裝、出鋼側(cè)各安裝內(nèi)窺式爐內(nèi)高溫工業(yè)電視1臺。

主要性能及指標(biāo):

——電器性能指標(biāo):

掃描方式:PAL制625行50場 2∶1隔行

視頻輸出:1Vp-p 負(fù)極性 75Ω

信噪比:≥45dB

亮度鑒別等級:≥8級

彩色CCD水平解析力:480線

系統(tǒng)水平清晰度:≥400線

視角:對角 80°水平 69°垂直54°

功耗:120W

——使用環(huán)境條件:

爐內(nèi)溫度:≤2000℃

自動退出裝置:≤90℃

控制系統(tǒng):≤70℃

壓縮空氣:

入口壓力:0.25~0.7Mpa

流量:0.3M£/min

入口溫度:≤35℃

——自動退出功能:

在出現(xiàn)下列三種情況之一時,具有自動退出功能:

探頭罩內(nèi)腔溫度超過設(shè)定值(≥47℃)時

壓縮空氣壓力低于規(guī)定值(≤0.2Mpa)時

停電時

——手動控制功能:

在設(shè)備處于正常工作條件下:

當(dāng)自動退出裝置上的手動/自動插銷處于自動檔時,按控制箱內(nèi)“進(jìn)”按鈕、“退”按鈕能實(shí)現(xiàn)探頭伸進(jìn)、退出功能;通過遙控操作器可以對探頭罩實(shí)現(xiàn)伸進(jìn)、退出的遠(yuǎn)程控制(遙控操作器另配)。

 

 

 

當(dāng)自動退出裝置上的手動/自動插銷處于手動檔時,可以用手推、拉探頭罩實(shí)現(xiàn)伸進(jìn)、退出功能。

——自動保護(hù)部分:

本設(shè)備具有低壓、超溫、停電退出功能。該三種保護(hù)功能的動作采集點(diǎn)分別為:置于控制箱內(nèi)的接在精過濾器輸出端的壓力控制器、置于探頭罩內(nèi)層的溫度探頭、置于UPS電源前端的電源繼電器。

低壓退出功能:

設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參考值為0.2Mpa(爐內(nèi)溫度為1100℃)。

當(dāng)壓力控制器檢測到精密過濾器輸出的壓縮空氣壓力低于0.2Mpa時,內(nèi)部開關(guān)斷開,該動作信號經(jīng)控制線反饋給電器控制箱內(nèi)的主控電路板,經(jīng)處理后由主控電路板控制探頭罩退出。該動作處理的時間延時小于5ms。

超溫退出功能:

設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參考值為:47℃(爐內(nèi)溫度為1000℃)。

置于探頭罩前端的熱電偶溫度探頭完成對溫度參考量的采樣,由傳感線送至控制箱內(nèi)的溫度顯示儀,經(jīng)處理后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送至面板顯示。當(dāng)探頭罩內(nèi)前端溫度大于47℃,顯示儀內(nèi)部開關(guān)繼電器斷開,該動作信號經(jīng)控制線反饋給電器控制箱內(nèi)的主控電路板,經(jīng)處理后由主控電路板控制探頭罩退出。該動作處理的時間延時小于10ms。

停電退出功能:

設(shè)備的伸進(jìn)及退出由置于儲氣罐尾端的電磁閥控制。電磁閥接電時,設(shè)備將探頭向前伸,此時可觀察爐內(nèi)的工作情況;電磁閥掉電時,設(shè)備將探頭向后退,此時爐門關(guān)閉,處于停止工作狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)掉電時,整個控制電路失去電源,電磁閥處于掉電狀態(tài),探頭退離爐壁口。該動作處理的時間延時小于5ms。

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