plc控制柜工作原理

　　plc控制柜進(jìn)行工作基本原理

可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，其工作過(guò)程一般分為輸入采樣，用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。電氣控制系統(tǒng)一般稱(chēng)為電氣設(shè)備二次控制回路，不同的設(shè)備有不同的控制回路，而且高壓電氣設(shè)備與低壓電氣設(shè)備的控制方式也不相同。具體地來(lái)說(shuō)，電氣控制系統(tǒng)是指由若干電氣原件組合，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)或某些對(duì)象的控制，從而保證被控設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行，其主要功能有：自動(dòng)控制、保護(hù)、監(jiān)視和測(cè)量。智能制造系統(tǒng)它在制造過(guò)程中能以一種高度柔性與集成不高的方式，借助計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)專(zhuān)家的智能活動(dòng)進(jìn)行分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等，從而取代或者延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)。同時(shí)，收集、存貯、完善、共享、集成和發(fā)展人類(lèi)專(zhuān)家的智能。電氣控制柜按電氣接線要求將開(kāi)關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，其布置應(yīng)滿(mǎn)足電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的要求，便于檢修，不危及人身及周?chē)O(shè)備的安全。 以上三個(gè)階段的完成稱(chēng)為掃描周期。 在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)上述三個(gè)階段。

　　一、輸入采樣階段

在輸入采樣階段，可編程序控制器依次掃描讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存儲(chǔ)在 io 圖像區(qū)域的相應(yīng)單元中。 輸入示例完成后，進(jìn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。 在兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，i / o 映射區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)保持不變。 因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，以確保在任何情況下都能讀取輸入。

第二，用戶(hù)程序執(zhí)行階段

　　在用戶(hù)管理程序可以執(zhí)行發(fā)展階段，可編程邏輯設(shè)計(jì)控制器總是按由上而下的順序依次地掃描分析用戶(hù)應(yīng)用程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制相關(guān)線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制以及線路信息進(jìn)行研究邏輯關(guān)系運(yùn)算，然后我們根據(jù)學(xué)生邏輯思維運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者數(shù)據(jù)刷新該輸出一個(gè)線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者企業(yè)確定自己是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊教育功能實(shí)現(xiàn)指令。

也就是說(shuō)，用戶(hù)的程序，只有在I / O狀態(tài)和圖像區(qū)域數(shù)據(jù)的輸入點(diǎn)的執(zhí)行過(guò)程中不發(fā)生變化，而在I / O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM的存儲(chǔ)區(qū)域的狀態(tài)的另一個(gè)輸出點(diǎn)和軟設(shè)備和數(shù)據(jù)都可能變化，并且階梯上方的行中，程序執(zhí)行會(huì)導(dǎo)致放電工作梯使用這些線圈或所有下列數(shù)據(jù);相反，梯子，其或狀態(tài)數(shù)據(jù)被刷新僅邏輯線圈向掃描周期到程序的下一行下方的行中的作用在其上。

　　在程序進(jìn)行執(zhí)行的過(guò)程中我們?nèi)绻髽I(yè)使用情況立即I/O指令則可以通過(guò)直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入一個(gè)過(guò)程以及影像寄存器的值不會(huì)被不斷更新，程序設(shè)計(jì)直接從I/O模塊取值，輸出控制過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些沒(méi)有區(qū)別。

　　三、輸出刷新階段

掃描用戶(hù)程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器進(jìn)入輸出刷新階段。 CPU根據(jù)I/O圖像區(qū)域的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖存電路，然后通過(guò)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外圍設(shè)備。 此時(shí)，它是可編程邏輯控制器的真實(shí)輸出。

Plc 控制柜的功能特點(diǎn)

PLC控制柜可編程序控制器具有以下顯著特征。