Plc 控制柜基本工作原理

plc控制柜設(shè)計(jì)是以PLC為核心功能部件的控制柜。自動化廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。PLC控制系統(tǒng)在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。電氣控制系統(tǒng)一般稱為電氣設(shè)備二次控制回路，不同的設(shè)備有不同的控制回路，而且高壓電氣設(shè)備與低壓電氣設(shè)備的控制方式也不相同。具體地來說，電氣控制系統(tǒng)是指由若干電氣原件組合，用于實(shí)現(xiàn)對某個或某些對象的控制，從而保證被控設(shè)備安全、可靠地運(yùn)行，其主要功能有：自動控制、保護(hù)、監(jiān)視和測量。要了解PLC控制柜的工作基本原理，必須從PLC的工作發(fā)展過程和原理分析入手。

Plc 控制柜基本工作原理

當(dāng)在操作中，PLC，它們的工作一般分為三個階段：輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。三個階段的完成稱為掃描周期。在整個操作中，在如上所述的恒定掃描速度CPU的PLC重復(fù)三個階段。

（1）在輸入進(jìn)行采樣階段，PLC通過一個掃描時間順序讀取所有信息輸入工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其作為存儲在I/O圖像區(qū)的相應(yīng)采集單元中。輸入采樣完成后，傳輸?shù)接脩艄芾沓绦蛞约皥?zhí)行和輸出刷新階段。在這其中兩個不同階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)發(fā)生發(fā)展變化，I/O圖像區(qū)域中得到相應(yīng)控制單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會影響發(fā)生巨大變化。因此，如果需要輸入是脈沖信號，則脈沖信號的寬度必須大于掃描周期，以確保在任何一種情況下都可以讀取輸入。

PLC控制柜工作原理

（2）在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按自頂向下順序掃描用戶程序（梯形圖）。 掃描每個梯形圖時，總是先掃描由梯形圖的左觸點(diǎn)組成的控制電路，先按左，右，上，下順序邏輯操作由各接觸點(diǎn)組成的控制電路。 然后，根據(jù)邏輯操作的結(jié)果，在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)域的相應(yīng)位置刷新邏輯線圈。 狀態(tài)；或刷新圖像區(qū)域中輸出線圈的I/O相應(yīng)位置；或確定是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。

換句話說，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有 i / o 圖像區(qū)域的輸入點(diǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而系統(tǒng) ram 存儲區(qū)域中的 i / o 圖像區(qū)域或其他輸出點(diǎn)以及軟設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能發(fā)生變化，上面的梯形圖會低于程序的執(zhí)行結(jié)果。 與這些線圈或數(shù)據(jù)一起工作的梯形圖; 相反，下面梯形圖中的刷新邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能用于下一個掃描周期中位于梯形圖頂部的程序。 如果在程序執(zhí)行期間使用即時 i / o 指令，就可以直接訪問 i / o 點(diǎn)。 即使使用 i / o 指令，輸入進(jìn)程的圖像寄存器值也不會更新。 程序直接從 i / o 模塊獲取值，輸出進(jìn)程的圖像寄存器立即更新，不像直接輸入。

（3）在輸出刷新周期時，用戶程序的掃描完成時，PLC到輸出刷新周期。在此期間，該CPU根據(jù)對應(yīng)于圖像區(qū)域和數(shù)據(jù)的所有I / O狀態(tài)輸出刷新鎖存電路，然后通過輸出電路驅(qū)動所述相應(yīng)的外圍設(shè)備。在這種情況下，它是PLC的實(shí)際輸出。

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