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生物機(jī)器人可能具有人體細(xì)胞

日期:2019-10-19 12:51 瀏覽量:
未來,生物機(jī)器人可能會(huì)用人體細(xì)胞制成并用于醫(yī)療領(lǐng)域。其研究確實(shí)前景一片燦爛,不過要讓它真正造福我們的生活,仍然路漫漫且修遠(yuǎn)兮。
 
  提到機(jī)器人,我們腦海中浮現(xiàn)的通常是金屬、塑料材質(zhì)的機(jī)器人。這種機(jī)器人是傳統(tǒng)機(jī)器人的代表,但隨著科技的發(fā)展,越來越多的機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室,這種堅(jiān)硬材質(zhì)的機(jī)器人也許會(huì)給接觸他們的人類帶來傷害。比如,當(dāng)一個(gè)飛行機(jī)器人向你飛來,你肯定會(huì)下意識(shí)地躲閃,害怕流血受傷。
 
  現(xiàn)在,越來越多研究人員開始尋找辦法來讓機(jī)器人變得更加柔軟、更加呆萌,越來越像動(dòng)物。對(duì)于那些裝有傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)器人來說,這就意味著讓他們裝上肌肉或是在發(fā)動(dòng)機(jī)上裝上彈簧。比如,在掃地機(jī)器人Roomba上安裝減震彈簧,就能很好地減少避免它對(duì)使用者的傷害。
 
  不過,現(xiàn)在有團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑,采取了另外一種方式來讓機(jī)器人更加人畜無害:將動(dòng)物組織與機(jī)器人結(jié)合在一起。他們正在大力打造由生物肌肉組織和細(xì)胞驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。這些設(shè)備可以由電或者光驅(qū)動(dòng),讓細(xì)胞與骨骼結(jié)合,從而能讓機(jī)器人游泳或者爬行。這些機(jī)器人能夠自由移動(dòng),并像動(dòng)物一樣柔軟。相比傳統(tǒng)機(jī)器人,他們對(duì)使用者和環(huán)境更加安全。此外,它們不僅外表像動(dòng)物,生理機(jī)能也更像動(dòng)物,需要營(yíng)養(yǎng)素,而不是電池來供應(yīng)能量。因此,它們也比傳統(tǒng)機(jī)器人更輕。
 
  打造生物機(jī)器人
 
  要打造生物機(jī)器人,研究人員首先會(huì)提取老鼠或是小雞的心臟或是骨骼肌。如果基質(zhì)是聚合物,那么他們打造出來的設(shè)備便是生物混合機(jī)器人:由自然和人造物質(zhì)共同組成的混合機(jī)器人。
 
  如果你簡(jiǎn)單地將細(xì)胞放到已成型的骨骼中,那么細(xì)胞就可以開始肆無忌憚地成長(zhǎng)。這就意味著當(dāng)研究者用電流來讓細(xì)胞移動(dòng)時(shí),細(xì)胞的壓力方向?qū)⑹请S意的,這樣就會(huì)大大降低設(shè)備的效率。
 
  因?yàn)椋瑸榱烁玫乩眉?xì)胞的能量,研究人員開始將目光轉(zhuǎn)向了微縮成像。他們利用3D打印打造了特定的骨骼模型,這樣細(xì)胞一旦被放置入內(nèi),就會(huì)根據(jù)骨骼的形狀生長(zhǎng)。這樣一來,細(xì)胞便打破了混亂生長(zhǎng)的狀態(tài),提升設(shè)備成型的效率。
 
  靈感來自動(dòng)物
 
  除了生物混合機(jī)器人,研究人員還打造了純生物機(jī)器人。這些機(jī)器人的原材料完全來自動(dòng)物(比如生物皮膚的膠原蛋白),而不是一些聚合物,它們中的一些可以在電場(chǎng)中爬行或游泳。研究人員從醫(yī)學(xué)組織工程技術(shù)中獲取靈感,并利用長(zhǎng)長(zhǎng)的矩形手臂或是懸臂來推動(dòng)它們前進(jìn)。
 
  另外一些研究者從自然中汲取靈感,打造生物驅(qū)動(dòng)的生物混合機(jī)器人。例如,來自加州理工學(xué)院的一支研究團(tuán)隊(duì)從水母中得到靈感,開發(fā)了一款生物混合機(jī)器人。研究團(tuán)隊(duì)將這款機(jī)器人稱為“水母類機(jī)器人”,它有著能夠繞城圓圈的手臂,他們稱之為“水母機(jī)器人”,它的周圍安裝了一圈手臂,每條手臂都用蛋白質(zhì)材料刻印了微型模型,就像活體水母的肌肉一樣。當(dāng)細(xì)胞組織收縮的時(shí)候,這些手臂就會(huì)向內(nèi)彎曲,推動(dòng)生物混合機(jī)器人在富含營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)的液體中向前移動(dòng)。
 
  最近,研究員們又展示了如何控制生物雜交機(jī)器人。哈佛大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)利用基因改良的心臟細(xì)胞,讓一種外形酷似蝠鲼的仿生機(jī)器人游泳。這些心臟細(xì)胞會(huì)根據(jù)光線的頻率做出不同的回應(yīng),不同位置的細(xì)胞對(duì)應(yīng)的頻率也是不同的。
 
  當(dāng)研究員們用不同的光線去照射這種機(jī)器人時(shí),細(xì)胞就會(huì)收縮并向蝠鲼身體不同位置的細(xì)胞發(fā)出電子信號(hào),這種收縮力會(huì)沿著機(jī)器人的軀體傳遞,推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。研究員們已經(jīng)可以利用不同頻率的光線來控制機(jī)器人向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)。如果加強(qiáng)光線的強(qiáng)度,對(duì)應(yīng)細(xì)胞產(chǎn)生的收縮力就會(huì)變強(qiáng),這樣研究員就能控制機(jī)器人四處移動(dòng)了。
 
  路漫漫其修遠(yuǎn)兮
 
  雖然人類已經(jīng)在生物混合機(jī)器人領(lǐng)域碩果頗豐,但是要想讓這些設(shè)備走出試驗(yàn)室,還有很長(zhǎng)一段路要走。現(xiàn)在的生物混合機(jī)器人的使用壽命還比較有限,輸出的力量也不大,這就限制了它們的速度和完成各種任務(wù)的能力。由哺乳類動(dòng)物或鳥類動(dòng)物的細(xì)胞制成的機(jī)器人對(duì)環(huán)境條件的要求也是很挑剔的。
 
  例如,周圍環(huán)境溫度必須與生物肌體溫度接近,而且細(xì)胞也需要定期用營(yíng)養(yǎng)豐富的液體滋養(yǎng)。要解決這個(gè)問題,研究人員已經(jīng)想出了兩種方法。
 
  其中一種解決方案是將這些生物混合機(jī)器人包裝起來,讓肌體不會(huì)受到外界環(huán)境的破壞并且還能一直浸潤(rùn)在營(yíng)養(yǎng)液中。
 
  另一種解決方案是利用更強(qiáng)健的細(xì)胞組織來作致動(dòng)器。凱斯西儲(chǔ)大學(xué)正在研究堅(jiān)硬的深海生物海蝸牛,用它們的細(xì)胞來制作生物混合機(jī)器人致動(dòng)器。因?yàn)楹N伵I钤诔遍g地帶,因此可以經(jīng)受溫度和環(huán)境含鹽濃度在一天之中發(fā)生巨大的變化。退潮后,海蝸牛就會(huì)被困在潮水留下的水洼中。當(dāng)太陽(yáng)升起之后,環(huán)境溫度會(huì)不斷上升,水洼中的水分被蒸發(fā)掉之后,周圍環(huán)境含鹽濃度也會(huì)不斷上升。而在下雨的時(shí)候,情況剛好相反,周圍環(huán)境的含鹽濃度會(huì)因?yàn)楸挥晁♂尪陆怠.?dāng)潮水再次來臨的時(shí)候,海蝸牛才能從水洼中被解放出來。因此,海蝸牛在不斷進(jìn)化的過程中形成了非常堅(jiān)硬的細(xì)胞組織以適應(yīng)這種多變的環(huán)境。
 
  我們已經(jīng)能夠用海蝸牛的活體組織來控制生物混合機(jī)器人的行動(dòng),這說明我們可以利用這種抗性極強(qiáng)的組織來研制更堅(jiān)固的生物機(jī)器人。這種生物機(jī)器人可以搬起大約1.5英寸長(zhǎng)1英寸寬的小塊重物。
 
  現(xiàn)在,在開發(fā)生物機(jī)器人時(shí)遇到的另一個(gè)重要問題是:這類設(shè)備缺乏一種板上控制系統(tǒng)。現(xiàn)在,工程師們通過外界電場(chǎng)或光線來控制它們。為了開發(fā)出完全自動(dòng)化的生物混合機(jī)器人,我們還需要能與肌肉組織直接交互,并能為生物混合機(jī)器人提供感應(yīng)器信號(hào)輸入的控制器。其中一種設(shè)想是利用神經(jīng)元或神經(jīng)簇來作組織控制器。
 
  這也是為什么我們?nèi)绱丝春煤N伵T诖祟I(lǐng)域的應(yīng)用。這種海蝸牛被作為模型系統(tǒng)用于神經(jīng)生物研究已有數(shù)十年的歷史。人們對(duì)于它的神經(jīng)系統(tǒng)與肌肉之間的關(guān)系研究已經(jīng)有了不小的收獲,這讓我們用它的神經(jīng)元來作為組織控制器成為了可能。
 
  雖然這個(gè)領(lǐng)域的研究還處于非常早期的階段,但是研究人員對(duì)于此領(lǐng)域的前景信心滿滿。例如,已經(jīng)有研究團(tuán)隊(duì)利用蛞蝓組織研究出了微型生物混合機(jī)器人,它可以被用來尋找有害物質(zhì),或檢查管道泄漏情況。從理論上來說,由于這類設(shè)備的生物兼容性,即便它們被野生動(dòng)物撕碎或者吃掉,也不會(huì)像傳統(tǒng)的機(jī)器人那樣造成環(huán)境破壞或環(huán)境污染。
 
  有朝一日,這些機(jī)器人可能會(huì)用人體細(xì)胞制成并用于醫(yī)療領(lǐng)域。生物機(jī)器人可以用于定向給藥、清除栓塞或者作為可控支架來使用。這類支架使用的是組織基板而非多分子材料,因此它們可以用來增強(qiáng)血管壁的強(qiáng)度,避免形成動(dòng)脈瘤;并且這些設(shè)備未來還有可能繼續(xù)改造和完善,并被整合到人體之中。
 
  因此,生物機(jī)器人的研究確實(shí)前景一片燦爛,不過要讓它真正造福我們的生活,仍然路漫漫且修遠(yuǎn)兮。
 
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出自:www.ynaoyuan.net.cn/dongguan/view-6.html

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